三轴机器人涂胶机是自动涂胶方式中的代表设备。适用于平面零件的涂胶，但不能满足空间曲面零件的涂胶要求。 UV涂胶设备占用空间大，操作人员大多在涂胶设备范围内，存在很大的安全隐患。
自动涂胶机
六轴关节机器人是智能涂胶机的典型代表。六轴关节机器人腕部抓取混合涂胶头，通过运动轨迹规划、姿态控制和必要的逻辑算法，可以更好地解决具有空间表面结构的复杂零件的涂胶问题，位置准确、动作快、效率高、好弹性、防爆等特性。如果切换到另一个，可以将操作员与机器人隔离，安全高效。对于双组份胶水系统，可高速混合胶水，自动清洗混合腔，对物料系统进行恒温控制。 厂家可实现快速备胶、现场涂胶、发泡成型、高效封胶等目标，特别适用于生产线作业。
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